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To compensate ship mistrim,a crosshair stabilization method was developed.

海浪引起的舰摇会影响固定在航母甲板上摄像机的成像,为了补偿舰摇,提出了一种对十字线的稳定方法;该方法基于坐标变换建立了舰摇对成像影响的模型,利用舰摇角度、摄像机内外参数等已知条件,可用该模型计算出十字线位置,如果十字线被稳定,监视器上的十字线和目标像将随同舰摇一起运动,它们的相对位置不因舰摇而变化;实验结果表明,在不同舰摇角度下,根据模型计算出的十字线位置和目标位置能够吻合,在许可的舰摇范围内误差较小;此方法为十字线稳定的进一步研究提供了理论基础。