The development of a real time simulator for ships navigation research(NNS) is introduced in this paper.
本文介绍了船舶航行条件实时模拟器(NNS)的研制概况,内容涉及三维虚拟外景成像系统(VES)、船舶运动仿真系统(SMMS)、模拟驾驶台仿真系统(SBS)的设计与实现及模拟器的软件框架与主流程。
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