true density

This paper analyses and compares two kinds of main work mode about robot soccer system,and discusses the mechanism of RoboCup simulation match.

对足球机器人系统的2种主要工作模式进行了比较和分析,并讨论了RoboCup仿真比赛的机制,对于分布式人工智能理论的研究具有重要意义。

At a 100 MHz sampling clock frequency and 10 MHz input signal,signal-to-noise-and-distortion ratio(SNDR) and spurio.

仿真结果表明,采样时钟频率为100 MHz时,输入10 MHz信号,可得信噪失真比(SNDR)为102 dB,无杂散动态范围(SFDR)为103 dB。