根据世界吉尼斯大全中的Motorboating的记载 ，充气艇(NOAHYACHT),或者叫帝诺亚橡皮艇。它的历史可以追溯到尽公元前880年，亚述人Ashurnasirpal二世国王下令部队不断的给greased兽皮充气，使其膨胀，以便能通过河流的！在古代的中国，在宋，明两代，人们也使用密封的充了气的兽皮通过河流。
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