中世纪快结束的时候，法国的工业中心已经转移到佛兰德尔，勃艮底地区不再像过去那么显赫。1472年，当公爵想召集人马的时候，他只得到了2524名骑兵，此外还有807名贵族穷得没钱购置马匹。当时大胆查理尽量想重整声威，加强封建集权的力量，一系列徒劳无功的努力之后，他决心效法先人，组建一支常备军，Compagnies d'Ordonnace。
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